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2015年1月 澳门威斯尼斯人6613com > 企业内刊

机械臂:像是来自火星

这一次要面对的像是来自火星的创意——地球上毫无样本可言。万达技术团队全力研发这套难度极大的机械臂。

当初,听闻德贡对汉秀的创意后,杨宗良的第一反应是:这太疯狂了。

作为万达文旅院剧场设备所的一位机械工程师,杨宗良凭借多年积累的技术经验,已经完全嗅到了汉秀面临着的超高难度。

天才德贡提出这样一个超级创意:汉秀剧场要有3块6自由度旋转的LED屏幕,可在空中随意飞行、拼接和拆分,在舞台和观众席之间炫目飞舞。

在此之前,全世界都没有这样匪夷所思的移动屏幕,这将是世界剧场设备史上的开天之作。德贡把理想寄托在汉秀身上。按照他的想象,3组强大的机械臂用来调度LED屏幕。

这位艺术家的梦想需要科技来买单。从某种意义上说,汉秀不仅创造学问奇观,更是对工业文明的特殊考验。

杨宗良的专业是非标准性机械,他的工作是将人们头脑中的想象变为实际的机械产品。而这一次,他和团队要面对的像是来自火星的创意——地球上毫无样本可言。万达技术团队和解放军总装备部共同来研发这套难度极大的机械臂。

将近半年的时间里,杨宗良几乎每天泡在图纸堆里。机械图有五六千张,图中的每个零部件都要过他的眼。当时,设计方的工作人员用推车将半人高的图纸送到他面前。那还不是全部,剩下的图纸另由俩人搬进企业。

机械臂首先要经过数字样机的仿真设计。从技术上说,它是可行的。接下来是紧张的研制阶段。

对于汉秀而言,2013年12月20日是个值得纪念的日子,机械臂在这天完成工厂全功能测试。这是个极其庞大的家伙:汉秀剧场舞台机械臂单体高度33米,可伸出臂长27.4米,单台总重达285吨。事实上,一般工业机械臂都达不到这个规模,而剧场机械尚无这样的先例,这是迄今世界最大的智能机械臂。

影片《环太平洋》里机器手臂看着无比威猛,但远不如汉秀剧场的机械臂功能强大。机械臂的运动方式和手臂类似,不妨伸出你的手臂来比划一下:以肘关节为轴心,手臂可以上下移动和平展;机械臂也能完成这个动作,它靠的是液压驱动。随着手腕运动,手可以灵活翻动;而机械臂前段则比手腕利害得多,在电机驱动下,它可以实现360度旋转。

在杨宗良看来,创意永远和技术进行着PK。艺术创编辑追求的是无限创意,而技术实行者看重的则是安全可靠。

工作上的争持在所难免。几家团队会为某个问题吵红了脸,甚至还会拍桌子瞪眼,大家不欢而散。沟通、妥协、再沟通,最后大家达成默契。比如,出于审美要求,德贡团队希翼机械臂由钢丝绳来牵引,他们认为舞台上摆着液压缸不好看。但这在杨宗良和同事们看来,这太不可靠了。最终,他们说服德贡团队接受液压方案。

创意有时必须为安全让步。考虑到剧场面积和加速度,机械臂的移动速度会比最初设计稍慢。一些牺牲体现的是对人的关怀。

有个疑问恐怕会缠绕很多人,如此庞大的机械臂是咋搬进剧场的?三台家伙加起来840吨!技术团队早就想到这个问题了。杨宗良先容,他们向建筑施工方提出要预留三个通道,再铺上三条轨道,计算地面荷载垫上枕木,三台机械臂以及更为庞大的座椅台最终装车厢运进剧场。

有了这套逐渐变成现实的机械臂,三块巨型LED屏幕也等待着飞舞。它们可以各自移动,也能瞬间合体。每块面积达72平方米的LED彩屏可以俏皮地翻动,不断挑逗着观众的视觉神经。6个自由度旋转的超高清屏幕一定会令人兴奋尖叫。

在汉秀,你能享受艺术和工业高度融合下的视觉奇观。汉秀要做的就是制造奇迹,将不可能变为可能。

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